隨著生產生活水平的不斷提高，人們對于智能家居設備的需求也越來越大。智能掃地機器人具有省時省力、干凈清潔、支持遠程控制，被廣泛地應用于家庭、辦公室、商店、酒店、公共場所等不同場合。

富信推出的掃地機器人方案，搭載了一系列公司自主研發和生產的高性能半導體器件，包括：超低正向壓降肖特基二極管SS14、SS24、SS36，三端線性穩壓器(LDO)FS1117，ESD靜電保護二極管FSLC2F3V1B，MOS場效應管FSN7400、FSN6504等，這些產品的應用組合可以快速、安全地實現掃地機器人的電源管理、信號保護功能，并且被大量地應用于掃地機器人的電機驅動模塊，精準地控制掃地機器人不同部位的移動和旋轉，大幅提高掃地機器人的效率和性能。

肖特基二極管在電源管理電路中發揮著重要的作用，能夠改善電池壽命和電池電壓的穩定性。本方案所采用的肖特基二極管SS14、SS24、SS36，分別支持30A、50A和80A的浪涌電流，最大功率分別為2500mW、1500mW和12500mW，工作電流分別為1000mA、2000mA和3000mA，低正向壓降，SS14和SS24僅為0.55V，SS36僅為0.7V，常常被應用于高頻、低功耗和高效能的應用中，另外，低正向壓降的特性能夠用于穩壓電路中，作為開關管的反向保護二極管，提高電源管理系統的可靠性和安全性。

在電源的設計上，本方案采用了三端線性穩壓器FS1117，該LDO支持20V的額定電壓輸入，最大工作電流為1000mA，最大工作溫度可達85℃，有SOT-89、SOT-223兩種封裝形式。該器件能夠將輸入電壓降低到掃地機器人控制系統供電電壓，同時，能夠降低電路的功耗，提高供電電壓精度和穩定度，輸出電壓幾乎不受環境和負載的變化，從而保證掃地機器人的高效工作。

為了避免掃地機器人在工作中受到靜電放電影響，本方案采用了自主研發的ESD靜態二極管FSLC2F3V1B，該二極管能夠容納±10kV的接觸放電和±15kV的空氣放電，被廣泛應用于筆記本電腦，用戶識別和以太網，移動U盤及自動柜員機接口，監視器和平板顯示器。

掃地機器人在執行動作時，MCU的指令需要通過電機驅動電路驅動電機進行轉動、停止等。本方案采用自研的MOS場效應管FSN7400、FSN6504實現電機驅動電路數字部分中高電壓和低電壓的轉換，從而實現和MCU數字系統的交互，同時，它們又在電機驅動電路中模擬部分扮演放大器和開關，驅動電機完成各項動作。

富信（FJ或富捷）推出的掃地機器人方案，具有實時性、可靠性高，功耗低的特點，此外，該方案中的安全性、電源關鍵元器件均屬于自主研發，對于其他智能家居產品的國產化具有重要的借鑒意義。未來富信（FJ或富捷）會繼續加大創新力度，持續推出更高效、全面的產品應用方案，為客戶國產化項目提供更全面的技術支持和服務。